弘法大師空海は『弁顕密二教論(べんけんみつにきょうろん)』の冒頭で、顕教は六度(六波羅蜜)の行を宗とし、三大阿僧祇劫(さんだいあそうぎこう)という長い時をかけて仏と成ると説く教えだ、と述べます。そのうえで密教を、法身の仏が自ら身・口・意の三密の法門を説く教えとして、顕教と分けました。三密とは、仏の身(身振り・印契)・口(真言・言葉)・意(心・瞑想)の働きです。修行者も自らの身・口・意を仏の身・口・意に重ねる三密加持(さんみつかじ)によって、この身のままでさとりを開く道(即身成仏)を歩みます。
弘法大師は『般若心経秘鍵(はんにゃしんぎょうひけん)』で、真言を心に念じ、口にとなえることを、心の根本的な迷い(無明)を払い、本来備わる清らかな心を開く実践として示しました。
寺院での修行だけでなく、お墓やご仏壇の前でも六波羅蜜を実践できます。真言宗の口決は、仏前に供える六種の供物を六波羅蜜に配します。閼伽(あか。仏前に供える水)は布施、塗香(ずこう)は持戒、花は忍辱、焼香は精進、飲食(おんじき。仏飯やお膳)は禅定、灯明は般若です。日々のお参りの所作に六つの教えを重ね、仏前で整えた心で、暮らしの中の人と関わっていきます。